Aileron-ը գլորվող ղեկն է: Ինքնաթիռի կառավարում

2024 Հեղինակ: Harold Hamphrey | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-17 10:15

Ի՞նչ է նալը: Սա աերոդինամիկ կառավարիչ է (գլորով ղեկ), որը համալրված է սովորական ինքնաթիռներով և ստեղծված «բադ» սխեմայով։ Աիլերոնները գտնվում են թևի կոնսուլների հետևի եզրին: Դրանք նախատեսված են «երկաթե թռչունների» թեքության անկյունը կառավարելու համար. կիրառման պահին գլանափաթեթները տարբեր ուղղություններով շեղվում են հակառակ ուղղություններով։ Որպեսզի օդանավը թեքվի դեպի աջ, ձախ օդանավն ուղղվում է ներքև, իսկ աջը՝ դեպի վեր և հակառակը։

Ի՞նչ սկզբունքով են գործում գլանափաթեթները: Բարձրացնող ուժը կրճատվում է թևի այն հատվածում, որը տեղադրված է օդափոխիչի դիմաց՝ վեր բարձրացված։ Թևի այն հատվածում, որը գտնվում է իջած աիլերոնի դիմաց, բարձրացնող ուժը մեծանում է։ Այսպիսով, ձևավորվում է ուժային մոմենտ, որը փոփոխում է ինքնաթիռի պտտման արագությունը մեքենայի երկայնական առանցքի շուրջը նույնական առանցքի շուրջը։

Պատմություն

Որտե՞ղ առաջին անգամ հայտնվեց օդանավը: Այս զարմանահրաշ սարքը տեղադրվել է 1902 թվականին նորզելանդացի նորարար Ռիչարդ Պերսիի կողմից ստեղծված մոնոպլանի վրա։ Ցավոք, նրա մեքենան միայն շատ անկայուն և կարճ թռիչքներ էր կատարում։ Առաջին ինքնաթիռը, որը կատարելապես համակարգված թռիչք կատարեց, 14 Bis-ն էր, որը կառուցվել էր Ալբերտո Սանտոս-Դյումոնի կողմից: Նախքանաերոդինամիկական կառավարումը փոխարինեց Ռայթ եղբայրների թևի խեղաթյուրումը։

Այսպիսով, եկեք ուսումնասիրենք օդափոխիչը հետագա: Այս սարքը շատ առավելություններ ունի. Կարգավորող մակերեսը, որը միավորում է փեղկերը և գլորվող ղեկերը, կոչվում է ֆլապերոն: Որպեսզի օդափոխիչները ընդօրինակեն ընդլայնված փեղկերի գործառույթը, դրանք միաժամանակ իջեցվում են ներքև: Գլանափաթեթի երկարատև կառավարման համար այս շեղմանը ավելացվում է պարզ դիֆերենցիալ շրջադարձ:

Վերոնշյալ դասավորությամբ ներդիրների թեքությունը կարգավորելու համար կարող են նաև շարժիչների, գազի ղեկի, սփոյլերների, ղեկի փոփոխված մղման վեկտորը, ինքնաթիռի զանգվածի կենտրոնի փոխակերպումը, բարձրության ղեկերի դիֆերենցիալ տեղաշարժը և այլ հնարքներ։ օգտագործել։

Կողմնակի ազդեցություն

Ինչպե՞ս է աշխատում օդափոխիչը: Սա քմահաճ մեխանիզմ է, որն ունի որոշ թերություններ. Դրա գործողության կողմնակի ազդեցություններից մեկը հակառակ ուղղությամբ թեթևակի շեղումն է: Այլ կերպ ասած, օդանավերը աջ թեքվելու համար օգտագործելիս, ափի ավելացման պահին ինքնաթիռը կարող է մի փոքր շարժվել դեպի ձախ: Այս էֆեկտն ի հայտ է գալիս ձախ և աջ թևերի պանելների միջև ձգման տարբերության պատճառով, որը պայմանավորված է վերելակի փոփոխությամբ, երբ օդափոխիչները տատանվում են:

Թևի վահանակը, որի մեջ օդափոխիչը շեղված է ներքև, ունի ձգման մեծ գործակից: «Երկաթե թռչունների» կառավարման ներկայիս համակարգերում այս կողմնակի ազդեցությունը նվազեցվում է տարբեր մեթոդներով։ Օրինակ, գլանափաթեթ ստեղծելու համար օդափոխիչները նույնպես տեղաշարժվում ենհակառակ կողմը, բայց անհավասար անկյուններով։

Հակադարձ էֆեկտ

Համաձայն եմ՝ ինքնաթիռի կառավարումը հմտություն է պահանջում։ Այսպիսով, զգալիորեն երկարաձգված թեւ ունեցող արագընթաց մեքենաների վրա կարելի է նկատել հակադարձ պտտվող ղեկի ազդեցությունը։ Ինչպիսի՞ն է նա:

Եթե թևի ծայրին մոտ գտնվող երթևեկի շեղումը առաջացնում է մանևրելու բեռ, օդանավի թեւը դուրս է գալիս, և դրա վրա հարձակման անկյունը շեղվում է: Նման իրադարձությունները կարող են հարթեցնել օդափոխության տեղաշարժի ազդեցությունը կամ կարող են հանգեցնել հակառակ արդյունքի։

Օրինակ, եթե անհրաժեշտ է մեծացնել կիսաթևի վերելքի ուժը, ապա օդանավը շեղվում է դեպի ներքև: Այնուհետև, թևի հետևի եզրին սկսում է գործել դեպի վեր ուժ, թևը շրջվում է առաջ, և դրա վրա հարձակման անկյունը նվազում է, ինչը նվազեցնում է բարձրացումը: Իրականում, պտտվող ղեկի ազդեցությունը թևի վրա շրջադարձի ժամանակ նման է հարմարվողականի ազդեցությանը դրանց վրա:

Այսպես թե այնպես, պտտվող ղեկի հակառակ կողմը հայտնաբերվել է շատ ռեակտիվ ինքնաթիռների վրա (հատկապես Tu-134-ում): Ի դեպ, Տու-22-ի վրա այս էֆեկտի պատճառով մախի առավելագույն թիվը հասցվել է 1,4-ի:Ընդհանուր առմամբ օդաչուները երկար ժամանակ ուսումնասիրում են օդաչուների կառավարումը: Գլանափաթեթների շրջադարձը կանխելու ամենատարածված մեթոդներն են փչացող օդանավերի օգտագործումը (սփոյլերները գտնվում են թևի լարերի կենտրոնի մոտ և գործնականում չեն առաջացնում այն պտտվելուց ազատվելիս) կամ լրացուցիչ օդափոխիչների տեղադրումը կենտրոնական հատվածի մոտ: Եթե առկա է երկրորդ տարբերակը, արտաքին (գտնվում է ծայրերի մոտ) գլորում են ղեկերը, որոնք անհրաժեշտ են արդյունավետ հսկողության համարցածր արագություններն անջատվում են բարձր արագության դեպքում, իսկ կողային կառավարումն իրականացվում է ներքին օդափոխիչներով, որոնք հետ չեն շարժվում կենտրոնական հատվածում առկա թևի տպավորիչ կոշտության պատճառով:

Կառավարման համակարգեր

Եվ հիմա հաշվի առեք ինքնաթիռի կառավարումը: Բորտային տրանսպորտային միջոցների խումբը, որը երաշխավորում է «պողպատե թռչունների» տեղաշարժի կարգավորումը, կոչվում է կառավարման համակարգ։ Քանի որ օդաչուն գտնվում է օդաչուի խցիկում, իսկ ղեկերն ու օդանավերը՝ օդանավի թևերի և պոչերի վրա, նրանց միջև կառուցողական կապ է հաստատվում։ Նրա պարտականությունն է ապահովել մեքենայի դիրքի վերահսկման հուսալիությունը, հեշտությունը և արդյունավետությունը:

Իհարկե, երբ համակարգող մակերեսները տեղաշարժվում են, դրանց վրա ազդող ուժը մեծանում է։ Այնուամենայնիվ, դա չպետք է հանգեցնի ճշգրտման լծակների լարվածության անընդունելի աճի:

Օդանավերի կառավարման ռեժիմը կարող է լինել ավտոմատ, կիսաավտոմատ և ձեռքով: Եթե մարդը մկանային ուժի օգնությամբ ստիպում է օդաչուական գործիքներն աշխատել, ապա նման կառավարման համակարգը կոչվում է մեխանիկական (լայների անմիջական կարգավորում):

Ձեռքով կառավարմամբ համակարգերը կարող են լինել հիդրոմեխանիկական և մեխանիկական: Փաստորեն, մենք պարզել ենք, որ օդանավի թևը կարևոր դեր է խաղում բեռնաթափման գործում: Քաղաքացիական ավիացիայի մեքենաների վրա հիմնական կարգավորումն իրականացվում է երկու օդաչուի կողմից՝ օգտագործելով կինեմատիկական սարքեր, որոնք կարգավորում են ուժերն ու շարժումները, կառավարում են կրկնակի լծակներ, մեխանիկական լարեր և վերահսկման մակերեսներ։

Եթե օդաչուն կառավարում է մեքենան մեխանիզմների օգնությամբ ևսարքեր, որոնք ապահովում և բարելավում են փորձնական գործընթացի որակը, ապա կառավարման համակարգը կոչվում է կիսաավտոմատ։ Ավտոմատ համակարգի շնորհիվ օդաչուն կառավարում է միայն ինքնագործող մասերի մի խումբ, որոնք ստեղծում և փոխում են համակարգող ուժերն ու գործոնները։

Համալիր

Լեռնարկղի կառավարման հիմնական միջոցը բեռնատար սարքերի և կառուցվածքների համալիր է, որոնց օգնությամբ օդաչուն ակտիվացնում է կարգավորիչ միջոցները, որոնք փոխում են թռիչքի ռեժիմը կամ հավասարակշռում մեքենան տվյալ ռեժիմում։ Սա ներառում է ղեկ, օդափոխիչ, կարգավորվող կայունացուցիչ: Այն տարրերը, որոնք երաշխավորում են կառավարման լրացուցիչ մանրամասների ճշգրտումը (փեղկեր, սփոյլերներ, սլատներ) կոչվում են թևի վերելակ կամ օժանդակ կառավարում:

Լեռնային գծի հիմնական համակարգման համակարգը ներառում է՝

• հրամանատար լծակներ, որոնց վրա օդաչուն գործում է՝ դրանք շարժելով և ուժ կիրառելով դրանց վրա;
• հատուկ մեխանիզմներ, գործադիր և ավտոմատ սարքեր;
• պիլոտային լարերը, որոնք միացնում են հիմնական կառավարման համակարգերը հրամանատարական լծակներին:

Կատարող կառավարում

Օդաչուն կատարում է երկայնական կառավարում, այսինքն՝ փոխում է բարձրության անկյունը՝ շեղելով կառավարման սյունը իրենից կամ դեպի իրեն: Ղեկը շրջելով ձախ կամ աջ և շեղելով օդափոխիչները՝ օդաչուն իրականացնում է կողային կառավարում՝ մեքենան թեքելով ճիշտ ուղղությամբ: Ղեկը շարժելու համար օդաչուն սեղմում է ոտնակները, որոնք նույնպես օգտագործվում են քթային վայրէջքի սարքը կառավարելու համար, երբ երթևեկությունը շարժվում է գետնին:

Ընդհանուր առմամբ, օդաչուն հիմնական օղակն է մեխանիկական և կիսաավտոմատ կառավարման համակարգերում, իսկ փեղկերը, օդանավերը և օդանավի այլ մասերը պարզապես շարժվելու միջոց են: Օդաչուն ընկալում և մշակում է մեքենայի և ղեկի դիրքի, առկա ծանրաբեռնվածության մասին տեղեկատվությունը, որոշում է մշակում և գործում հրամանատարական լծակների վրա:

պահանջներ

Օդանավերի հիմնական կառավարումը պետք է համապատասխանի հետևյալ պահանջներին՝

1. Մեքենան կառավարելիս օդաչուի ոտքերի և ձեռքերի շարժումները, որոնք անհրաժեշտ են հրամանատարական լծակները տեղափոխելու համար, պետք է համընկնեն մարդու բնական ռեֆլեքսների հետ, որոնք հայտնվում են հավասարակշռությունը պահպանելու ժամանակ: Հրամանի փայտիկը ճիշտ ուղղությամբ տեղափոխելը պետք է հանգեցնի նրան, որ «պողպատե թռչունը» շարժվի նույն ուղղությամբ:
2. Շրջանակի արձագանքը հրամանի լծակների տեղաշարժին պետք է ունենա մի փոքր ուշացում:
3. Ղեկավար գործիքների (ղեկ, ղեկ և այլն) շեղման պահին հրամանատարական բռնակների վրա կիրառվող ուժերը պետք է սահուն մեծանան. դրանք պետք է ուղղվեն բռնակների շարժմանը հակառակ ուղղությամբ, և աշխատանքի քանակը պետք է համաձայնեցվի մեքենայի թռիչքի ռեժիմի հետ: Վերջինս օգնում է օդաչուին ձեռք բերել օդանավի «կառավարման զգացում»։
4. Ղեկավարները պետք է գործեն միմյանցից անկախ. օրինակ, վերելակի շեղումը չի կարող առաջացնել երթևեկի շեղում, և հակառակը:
5. Ղեկի մակերևույթների շրջադարձային անկյունները պահանջվում են՝ ապահովելու համար մեքենայի թռիչքի հավանականությունը բոլոր անհրաժեշտ թռիչքի և վայրէջքի ռեժիմներում:

Հուսով ենք, որ այս հոդվածը օգնեց ձեզ հասկանալ օդափոխիչների նպատակը և հասկանալ«պողպատե թռչունների» հիմնական կառավարում.